Ban đầu, khu vực mà bây giờ là Seal Beach được biết đến như là "Landing Anaheim", như bến và khu vực vui chơi giải trí ven biển được đặt theo tên của thị trấn gần đó là Anaheim mà sau này là thành phố Anaheim. Đến thế kỷ 20, nó được gọi là Bay City, nhưng đã có một thành phố Bay nằm ở miền Bắc California. và ngày 25 Tháng mười 1915, thị trấn được đặt tên là Seal Beach. Thị trấn đã trở thành một điểm đến vui chơi giải trí phổ biến trong khu vực, và đặc trưng một công viên giải trí biển trước khi Disneyland đã được thành lập.

Bến tàu Weapons của Hải quân quân Hoa Kỳ được xây dựng tại Seal Beach trong Thế chiến II để xếp, dỡ, và lưu trữ đạn dược cho Hạm đội Thái Bình Dương, và đặc biệt là nơi neo đậu tàu chiến của Hải quân Mỹ chuyển ở Long Beach và San Diego, California. Với sự đóng cửa của cảng hải quân Concord ở miền Bắc California, nó đã trở thành nguồn chủ yếu cung cấp các loại đạn dược cho phần lớn của Hạm đội Thái Bình Dương.

Ngày 12.11.2011, một vũ nổ súng diễn ra tại một thẩm mỹ viện trên đường cao tốc Pacific Coast ở Seal Beach, khiến 8 người chết và bị thương, đây là vụ giết người đẫm máu nhất trong lịch sử quận Cam